Родился 5 октября 1960 г. в п. Ивановск Топчихинского района Алтайского края. После окончания в 1984 году исторического факультета Алтайского государственного университета работал мастером производственного обучения, преподавателем обществоведения технического училища № 2 г. Барнаула. 

В 1986г. был избран вторым секретарем Железнодорожного райкома ВЛКСМ, в 1988г. - вторым секретарем Барнаульского горкома ВЛКСМ. 

С 1989г. по 1996г. работал сначала заместителем директора по учебно-воспитательной работе, а затем директором профтехучилища № 2. Свою работу в органах местного самоуправления города Воронков А.Ф. начал с должности заместителя главы администрации Железнодорожного района г.Барнаула. В 2000 году назначен на должность председателя комитета по физической культуре и спорту администрации города.

С 2005г. по 2011г. замещал должность главы администрации Железнодорожного района города Барнаула. 

С 2011 года Воронков А.Ф. замещает должность заместителя главы администрации города по дорожно-благоустроительному комплексу, в феврале 2013 года стал первым заместителем главы администрации города по дорожно-благоустроительному комплексу. С мая 2020 года - первый заместитель главы администрации города.

Отвечает за осуществление полномочий органов администрации города и иных органов местного самоуправления по вопросам дорожного хозяйства, благоустройства города, связи, организации транспортного обслуживания населения, охраны окружающей среды. 

Обеспечивает исполнение полномочий администрации города в сфере комплексного благоустройства города, строительства и ремонта дорог, наружного освещения улиц, санитарной очистки территории города, озеленения и охраны окружающей среды на территории города, защиты и воспроизводства городских лесов, расположенных в границах города Барнаула, координирует работу в области гражданской обороны, предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций, обеспечения первичных мер пожарной безопасности и безопасности людей на водных объектах. 

Осуществляет руководство деятельностью: 

комитета по дорожному хозяйству, благоустройству, транспорту и связи города Барнаула;

отдела по охране окружающей среды администрации города. 

Координирует деятельность: 

муниципального казенного учреждения «Управление по делам гражданской обороны и чрезвычайным ситуациям г.Барнаула»;

муниципального бюджетного учреждения «Благоустройство и озеленение» г.Барнаула;

муниципального бюджетного учреждения «Автодорстрой» г.Барнаула;

муниципального унитарного предприятия «Барнаулгорсвет» г.Барнаула;

муниципального унитарного предприятия «Центртранс» г.Барнаула;

муниципального унитарного предприятия «Горэлектротранс» г.Барнаула. 

Взаимодействует с: 

Управлением Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека по Алтайскому краю;

Межрегиональным управлением Федеральной службы по надзору в сфере природопользования по Алтайскому краю и Республике Алтай;

Управлением Федеральной почтовой связи Алтайского края – Филиалом федерального государственного унитарного предприятия «Почта России»;

Министерством природных ресурсов и экологии Алтайского края;

Министерством строительства и жилищно-коммунального хозяйства Алтайского края;

Министерством транспорта Алтайского края;

Главным управлением МЧС России по Алтайскому краю;

Краевым казенным учреждением «Управление по обеспечению мероприятий в области гражданской обороны, чрезвычайных ситуаций и пожарной безопасности в Алтайском крае»;

Отделом ГИБДД Управления Министерства внутренних дел России по г.Барнаулу;

Алтайским филиалом публичного акционерного общества «Ростелеком»;

Краевым государственным казенным учреждением «Алтайавтодор»;

городской Думой;

органами администрации города, иными органами местного самоуправления;

предприятиями автомобильного, электрического, речного, железнодорожного транспорта, дорожного хозяйства, связи и другими хозяйствующими субъектами по вопросам своей компетенции. 

Является председателем: 

городской комиссии по обеспечению безопасности дорожного движения;

комиссии по организации пассажирских перевозок;

комиссии по пропуску ледохода и паводковых вод в весенне-летний период;

межведомственной комиссии по обследованию мест массового пребывания людей на территории города Барнаула. 

Осуществляет руководство рабочими группами в пределах своей компетенции. 

Под его руководством идет реализация муниципальных программ: «Развитие дорожно-транспортной системы города Барнаула на 2015-2025 годы», «Благоустройство, экологическая безопасность и природопользование города Барнаула на 2015-2040 годы», «Защита населения и территории города от чрезвычайных ситуаций на 2015-2025 годы».