Родился 5 октября 1960 г. в п. Ивановск Топчихинского района Алтайского края. После окончания в 1984 году исторического факультета Алтайского государственного университета работал мастером производственного обучения, преподавателем обществоведения технического училища № 2 г. Барнаула. 

В 1986г. был избран вторым секретарем Железнодорожного райкома ВЛКСМ, в 1988г. - вторым секретарем Барнаульского горкома ВЛКСМ. 

С 1989г. по 1996г. работал сначала заместителем директора по учебно-воспитательной работе, а затем директором профтехучилища № 2. Свою работу в органах местного самоуправления города Воронков А.Ф. начал с должности заместителя главы администрации Железнодорожного района г.Барнаула. В 2000 году назначен на должность председателя комитета по физической культуре и спорту администрации города.

С 2005г. по 2011г. замещал должность главы администрации Железнодорожного района города Барнаула. 

С 2011 года Воронков А.Ф. замещает должность заместителя главы администрации города по дорожно-благоустроительному комплексу, в феврале 2013 года стал первым заместителем главы администрации города по дорожно-благоустроительному комплексу. С мая 2020 года - первый заместитель главы администрации города.

Отвечает за осуществление полномочий администрации города, иных органов местного самоуправления в области владения, пользования и распоряжения муниципальным имуществом, а также за организацию мобилизационной деятельности, работы по обеспечению защиты государственной тайны в органах местного самоуправления города, за исключением вопросов технической защиты информации.

Осуществляет управление муниципальной собственностью, обеспечение реализации прогнозного плана приватизации муниципальной собственности.

Обеспечивает контроль за разработкой муниципальных правовых актов о принятии в муниципальную собственность имущества из всех форм собственности и передаче имущества из муниципальной в иные уровни собственности.

Координирует работу в области гражданской обороны, предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций, обеспечения первичных мер пожарной безопасности и безопасности людей на водных объектах.

Курирует и контролирует деятельность:

комитета по управлению муниципальной собственностью города Барнаула.

Координирует деятельность:

муниципального казенного учреждения «Управление по делам гражданской обороны и чрезвычайным ситуациям г. Барнаула».

Взаимодействует с: 

Главным управлением Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий по Алтайскому краю;

Управлением Федеральной службы безопасности Российской Федерации по Алтайскому краю;

Управлением Федеральной антимонопольной службы по Алтайскому краю;

Территориальным Управлением Федерального агентства по управлению государственным имуществом в Алтайском крае;

Министерством экономического развития Алтайского края;

управлением имущественных отношений Алтайского края;

департаментом Администрации Губернатора и Правительства Алтайского края по документационному обеспечению;

департаментом Администрации Губернатора и Правительства Алтайского края по взаимодействию с федеральными органами государственной власти;

отделом спецработы Администрации Губернатора и Правительства Алтайского края;

краевым казенным учреждением «Управление по обеспечению мероприятий в области гражданской обороны, чрезвычайных ситуаций и пожарной безопасности в Алтайском крае»;

военными комиссариатами города Барнаула и иными территориальными органами федеральных органов государственной власти;

городской Думой;

органами администрации города, иными органами местного самоуправления;

общественными и иными некоммерческими организациями по направлению защиты прав и свобод граждан. 

Осуществляет руководство рабочими группами в пределах своей компетенции.